EmbodiedTrace
并排检查机器人观测、生成子目标、理由与结构化控制指令标签。
用途与来源 / Purpose & provenance
原始观测与指令来自 Khazatsky 等人与 DROID 团队公开的小样。Datumwell 增加结构化指令、生成语义标注与展示；不暗示上游背书。
已有公开样本 / Public sample
Schema / 字段与文件
字段与类型摘录；请结合固定来源快照和原始文档使用。
observation- 当前末端位姿、夹爪状态、观测图像与源步骤引用
generated_annotation- 生成子目标、理由、动作描述与来源
action.arguments.target_pose- 机器人基坐标系位置 / m；姿态四元数 XYZW
action.arguments.gripper_closure- 夹爪闭合标签：0 打开，1 闭合